文章标题：基于STM32的激光干涉绝对重力仪自动调零系统设计

文章作者：李子路, 吴琼*, 张旸
关 键 字：STM32单片机;继电器;隔振;激光干涉绝对重力仪
文章摘要：激光干涉绝对重力仪是直接测量地球重力场重力加速度绝对值的精密仪器，其中隔振系统的零点漂移是影响仪器长期稳定运行的关键技术环节。基于STM32单片机加调零电机机构，提出一种可实现激光干涉绝对重力仪隔振系统零点自动调节的技术方案。在实际测量过程中，STM32单片机通过USB接口与上位机通信，实时获取隔振系统零点位置，通过两路继电器驱动电路控制调零电机正反转，从而实现对隔振系统的零点控制，并与Tide型激光干涉绝对重力仪完成联合调试。实测结果表明，该系统通过对隔振系统零点位置的自动调节，可保证绝对重力仪长期、稳定地进行测点绝对重力值的高精度测量，整机连续测量20天，测量数据准确度优于10 μGal，精度优于10 μGal，为仪器开展台站连续观测提供了技术保障。